ADR-B系列
直接驅動旋轉電機 ADR-B系列電機是有鐵芯永磁電機，通過獨特的設計，實現比ADR-A系列更大的中孔，與ADR-A系列同樣具有高銅線槽滿率，低齒槽轉矩的特點。
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設計特點
A. 大中孔
B. 直驅無刷電機高扭矩密度
C. 內置高精光柵編碼器和精密軸承，高精度
D. 有鐵芯技術低齒槽力
E. 通過光學零位精確復位
F. 低速和高速繞組可選
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電機規格 外徑 高度 中孔 最高轉速@峰值轉矩(415V AC)① 重復定位精度② 轉動慣量 (mm) (mm) (mm) (rpm) (arc sec) (kg·m2) ADR110-B113 110 113 32 2000 +/-2.7 3.086E-04 ADR110-B136 110 136 32 2000 +/-2.7 4.419E-04 ADR135-B121 135 121 48 1350 +/-2 9.916E-04 ADR135-B148 135 148 48 745 +/-2 1.332E-03 ADR175-B143 175 143 72 880 +/-2 5.422E-03 ADR175-B180 175 180 72 470 +/-2 7.621E-03 ADR220-B167 220 167 87 540 +/-2 1.786E-02 ADR220-B217 220 217 87 260 +/-2 2.522E-02 注：
①測量基于ABI增量式光學編碼器(SIN/COS，4096x)和最大母線電壓。
②測量基于ABI增量式光學編碼器(SIN/COS，4096x)，標準端跳等級。
相關參數規格如有變動，恕不另行通知。
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ADR110-B113
ADR110-B136
ADR135-B121
ADR135-B148
ADR175-B143
ADR175-B180
ADR220-B167
ADR220-B217
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