VRG-II 系列
VRG-II是多功能的龍門平臺(tái)，電機(jī)推力與龍門負(fù)載重心一致。使用大推力密度無鐵芯AUM電機(jī)，適用于重載多工位方案的設(shè)計(jì)。應(yīng)用在高速取放，自動(dòng)化組裝，點(diǎn)膠等。
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- 產(chǎn)品描述
- 規(guī)格參數(shù)
- 尺寸圖
- 訂購信息
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設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
A. 多功能的龍門平臺(tái)，電機(jī)推力與龍門負(fù)載重心一致
B. 使用無鐵芯電機(jī)
C. 速度波動(dòng)小
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電機(jī)參數(shù) 單位 L U 電機(jī)型號(hào) - AUM5-S4×2 AUM5-S2 持續(xù)推力(自冷) @100ºC① N 393×2 197 峰值推力 N 2830×2 1415 力常數(shù) ±10% N/Arms 157.2 78.6 反電勢常數(shù) ±10% Vpeak/(m/s) 128.4 64.2 相間電阻 @25ºC ±10%② Ω 16.52 8.28 相間電感 ±40%③ mH 26.00 13.00 持續(xù)電流(自冷) @100ºC① Arms 2.5 2.5 峰值電流 Arms 18.0 18.0 最高母線電壓 Vdc 330 330 電磁周期 mm 84 84 機(jī)械參數(shù) 單位 L U 有效行程 mm 400 400 額定負(fù)載 kg 20 空載運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 kg 40 4 最大加速度 m/s2 20 20 最大速度 m/s 2 2 編碼器參數(shù) μm 0.05/0.5/SINCOS 0.05/0.5/SINCOS 最小機(jī)械步長 μm 0.5 0.5 重復(fù)定位精度 μm ±1.5 ±1.0 絕對(duì)定位精度 μm ±10.0 ±10.0 直線度 μm ±10.0 ±10.0 平面度 μm ±10.0 ±10.0 橫擺角 arcsec ±10.0 ±10.0 俯仰角 arcsec ±10.0 ±10.0 正交性 arcsec 10.0 空載平臺(tái)總質(zhì)量 kg 570 注:
1 測量時(shí)環(huán)境溫度為25ºC，取決于散熱環(huán)境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標(biāo)準(zhǔn)線纜。
3 電感測量頻率1kHz，AUM系列電感浮動(dòng)范圍較大為±40%是因?yàn)槿嚯姼胁煌瑯觾?cè)標(biāo)定數(shù)值為最大值與最小值的平均值，對(duì)于每一相電感，浮動(dòng)范圍為±20%。
●此參數(shù)表是此種類型平臺(tái)典型值。
●請(qǐng)聯(lián)系我們獲取更多選項(xiàng)。●特殊環(huán)境要求，可定制，請(qǐng)聯(lián)系[email protected]。
相關(guān)參數(shù)規(guī)格如有變動(dòng)，恕不另行通知。
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產(chǎn)品詢價(jià)
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